En esta página encontrarás, comunidad autónoma por comunidad autónoma, la ley de perro de asistencia vigente en España, con enlaces directos al BOE y a la normativa autonómica para que puedas comprobar tus derechos de acceso con perro de asistencia.

Ilustración de Luca Perro de Asistencia explicando los objetivos del proyecto

Objetivos de Luca Perro de Asistencia

Como toda iniciativa social tenemos nuestros objetivos con el fin último de mejorar la calidad de vida de las personas con diversidad funcional.

Como se puede ver, nuestros 5 objetivos no son fáciles de conseguir y teniendo en cuenta que nuestro equipo lo forman PERSONAS CON DISCAPACIDAD necesitamos toda la ayuda posible porque

¡¡JUNTOS SOMOS UNO y LUCA SOMOS TODOS!!

Legislación sobre perros de asistencia

Legislación Nacional: Real Decreto 409/2025

Desde Luca Perro de Asistencia siempre hemos abogado porque haya una única ley nacional o, en su defecto, que las leyes autonómicas fueran lo más homogéneas posible para garantizar la igualdad de derechos de las personas con discapacidad independientemente de su código postal, al menos en lo que a los Perros de Asistencia se refiere.

En mayo de 2025 el MINISTERIO DE DERECHOS SOCIALES, CONSUMO Y AGENDA 2030 aprobó el Real Decreto 409/2025, de 27 de mayo, por el que se regula la actividad y bienestar de los perros de asistencia (BOE-A-2025-10490).

El Real Decreto 409/2025 ofrece una regulación integral, inclusiva y moderna del uso de perros de asistencia en España, abarcando desde su formación hasta su retiro, reforzando el marco legal, ampliando el acceso a nuevas tipologías de usuarios, equiparando derechos en todo el Estado y garantizando el bienestar de los animales.

Aun así, nos encontramos actualmente 17 leyes autonómicas de las que, a pesar de haber vencido los plazos para ello, solo algunas tienen un marco legal que las desarrolle. Es por esto que en muchos casos no están establecidos los procedimientos de solicitud, reconocimiento y registro de estos perros ni de las entidades que los adiestran.

En el siguiente mapa se detallan las distintas autonomías y si disponen o no de marco legal:”

Mapa de España con la situación de la ley de perro de asistencia por comunidades autónomas
Tabla resumen de la normativa de perro de asistencia por comunidades autónomas en España

Ley perro de asistencia por CCAA en España

Ley de Perro de Asistencia de Andalucía

En Andalucía el derecho de acceso con perro de asistencia se regula en la Ley 11/2021, de 28 de diciembre, que reconoce distintos tipos de perros de asistencia y garantiza su acceso a espacios y transportes de uso público.

  • LEY: BOE-A-2022-759: Ley 11/2021, de 28 de diciembre, por la que se regulan los perros de asistencia a personas con discapacidad en Andalucía.
  • MARCO LEGAL: Decreto 94/2025Decreto 94/2025, de 16 de abril, por el que se regula el procedimiento para el reconocimiento de la condición de perro de asistencia, su distintivo y carnet de vinculación, los centros de adiestramiento y el Registro de Perros de Asistencia

Ley de Perro de Asistencia de Aragón

En Aragón la normativa específica es la Ley 14/2023, de 30 de marzo, de perros de asistencia, que reconoce los derechos de las personas usuarias y establece el sistema de acreditación y registro.

  • LEY: BOE-A-2023-10879: Ley 14/2023, de 30 de marzo, de perros de asistencia en Aragón.
  • MARCO LEGAL: Decreto 125/2025, de 29 de octubre, del Gobierno de Aragón, por el que se regula el procedimiento para el reconocimiento, suspensión y pérdida de la condición de perro de asistencia.

Ley de Perro de Asistencia de Principado de Asturias

En el Principado de Asturias el acceso con perro de asistencia se regula en la Ley 2/2020, de 23 de diciembre, que reconoce este derecho y crea el registro de personas usuarias y de perros de asistencia.

  • LEY: BOE-A-2021-430: Ley 2/2020, de 23 de diciembre, reguladora del derecho de acceso al entorno de las personas usuarias de perros de asistencia.
  • MARCO LEGAL: Decreto 72/2022: Decreto 72/2022, de 25 de noviembre, por el que se regulan la identificación y el Registro de Unidades de Vinculación de perros de asistencia y sus usuarios

Ley de Perro de Asistencia de Cantabria

En Cantabria la Ley 6/2017, de 5 de julio, garantiza el acceso al entorno de las personas con discapacidad que precisan el acompañamiento de perros de asistencia y fija un régimen sancionador frente a las discriminaciones.

  • LEY: BOE-A-2017-9487: Ley 6/2017, de 5 de julio, de acceso al entorno de personas con discapacidad que precisan el acompañamiento de perros de asistencia.
  • MARCO LEGAL: 

Ley de Perro de Asistencia de Cataluña

En Cataluña la referencia básica es la Ley 19/2009, de 26 de noviembre, sobre el acceso al entorno de las personas acompañadas de perros de asistencia, que reconoce varios tipos de perros de asistencia y su libre acceso.

  • LEY: BOE-A-2009-20771: Ley 19/2009, de 26 de noviembre, del acceso al entorno de las personas acompañadas de perros de asistencia.
  • MARCO LEGAL: ORDEN ASC 573-2010: ORDEN ASC/573/2010, de 3 de diciembre, de desarrollo parcial de la Ley 19/2009, de 26 de noviembre, del acceso al entono de las personas acompañadas de perros de asistencia.

Ley de Perro de Asistencia de Castilla la Mancha

En Castilla-La Mancha la Ley 5/2018, de 21 de diciembre, garantiza el acceso al entorno de las personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia y se desarrolla mediante reglamento específico y registro autonómico.

  • LEY: BOE-A-2019-1695: Ley 5/2018, de 21 de diciembre, de acceso al entorno de las personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia. (Texto consolidado)
  • MARCO LEGAL: Decreto 19/2022: Real Decreto-ley 19/2022, de 22 de noviembre, por el que se establece un Código de Buenas Prácticas para aliviar la subida de los tipos de interés en préstamos hipotecarios sobre vivienda habitual, se modifica el Real Decreto-ley 6/2012, de 9 de marzo, de medidas urgentes de protección de deudores hipotecarios sin recursos, y se adoptan otras medidas estructurales para la mejora del mercado de préstamos hipotecarios.

Ley de Perro de Asistencia de Castilla y León

En Castilla y León el derecho de acceso se regula en la Ley 11/2019, de 3 de abril, que detalla los derechos de las personas usuarias, la clasificación de los perros de asistencia y el régimen sancionador.

  • LEY: BOE-A-2019-6613: Ley 11/2019, de 3 de abril, de acceso al entorno de las personas usuarias de perro de asistencia en la Comunidad de Castilla y León. (Texto consolidado)
  • MARO LEGAL: ORDEN FAM/483/2021: ORDEN FAM/483/2021, de 20 de abril, por la que se aprueba el formato de identificación y anotación de las unidades de vinculación y de los perros de asistencia y en formación en la Comunidad de Castilla y León (BOCyL 30-04-2021)

Ley de Perro de Asistencia de Ceuta

En Ceuta no existe una ley autonómica específica de perros de asistencia, pero el Reglamento de Tenencia, Protección y Bienestar de Animales de Compañía (2015) reconoce el acceso de los perros de asistencia a transportes y establecimientos de uso público.

  • LEY: BOCCE_5464_28-04-2015: Reglamento 2/15, de 23 de marzo, de tenencia, protección y bienestar de animales de compañía de la Ciudad Autónoma de Ceuta. (Artículos 2, 9, 14, 15 y Anexo)
  • MARCO LEGAL: 

Ley de Perro de Asistencia de Comunidad Valenciana

En la Comunidad Valenciana la Ley 12/2003, de 10 de abril, sobre perros de asistencia para personas con discapacidades, reconoce el derecho de acceso y regula los requisitos de los perros y de los centros de adiestramiento.

  • LEY: BOE-A-2003-10296: Ley 12/2003, de 10 de abril, sobre perros de asistencia para personas con discapacidades. (Texto consolidado)
  • MARCO LEGAL: 
    • Decreto 167/2006: DECRETO 167/2006, de 3 de noviembre, del Consell, que desarrolla la Ley 12/2003, de 10 de abril, de la Generalitat, sobre Perros de Asistencia para Personas con Discapacidades.
    • ORDEN 30 de mayo de 2007: ORDEN de 30 de mayo de 2007, de la Conselleria de Bienestar Social, por la que se aprueba el modelo de solicitud del procedimiento para el reconocimiento de perros de asistencia para personas con discapacidades, así como el contenido mínimo de los proyectos de terapia asistida con animales de compañía (TAAC.)

Ley de Perro de Asistencia de Extremadura

En Extremadura el acceso con perro de asistencia se apoya en la Ley 11/2014, de accesibilidad universal, desarrollada por el Decreto 135/2018 y la Orden de 24 de julio de 2019, que regulan específicamente los perros de asistencia y su registro.

  • LEY: BOE-A-2014-13629: Ley 11/2014, de 9 de diciembre, de accesibilidad universal de Extremadura. (Texto Consolidado) (Artículo 9, Disposición adicional tercera y Anexo)
  • MARO LEGAL: DOE 148: Orden-Extremadura-2019: ORDEN de 24 de julio de 2019 por la que se regulan los perros de asistencia a personas usuarias de apoyo animal en Extremadura

Ley de Perro de Asistencia de Islas Baleares

En las Islas Baleares la Ley 1/2014, de 21 de febrero, de perros de asistencia, y el Decreto 73/2016 sobre centros de adiestramiento, garantizan el acceso de las personas usuarias y regulan el reconocimiento oficial de los perros de asistencia.

  • LEY: 
  • BOE-A-2014-3754: Ley 1/2014, de 21 de febrero, de perros de asistencia. (Texto consolidado)
  • BOE-A-2021-4804: Ley 1/2021, de 19 de febrero, de modificación de la Ley 1/2014, de 21 de febrero, de perros de asistencia.
  • MARCO LEGAL: Decreto 73/2016: Decreto 73/2016, de 23 de diciembre, sobre los centros de adiestramiento de canes de asistencia y los principios generales del procedimiento para el reconocimiento de los canes de asistencia. 

Ley de Perro de Asistencia de Islas Canarias

En Canarias el derecho de acceso con perro de asistencia se recoge en la Ley 3/2017, de 26 de abril, desarrollada por el Decreto 403/2023, que regula el reconocimiento, registro y acreditación de los perros de asistencia.

  • LEY: BOE-A-2017-7821: Ley 3/2017, de 26 de abril, de perros de asistencia para personas con discapacidad en la Comunidad Autónoma de Canarias. (Texto consolidado)
  • MARCO LEGAL: Decreto 403/2023: DECRETO 403/2023, de 13 de noviembre, por el que se aprueba el Reglamento de perros de asistencia para personas con discapacidad en la Comunidad Autónoma de Canarias.

Ley de Perro de Asistencia de Galicia

En Galicia la Ley 10/2003, de 26 de diciembre, garantiza el acceso al entorno de las personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia y establece las condiciones básicas para su reconocimiento.

  • LEY: BOE-A-2004-1675: Ley 10/2003, de 26 de diciembre, sobre el acceso al entorno de las personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia. (Texto consolidado)
  • MARCO LEGAL:

Ley de Perro de Asistencia de La Rioja

En La Rioja la regulación se concentra en la Ley 8/2017, de 19 de septiembre, de perros de asistencia, desarrollada por el Decreto 52/2022, que establece el procedimiento de acreditación y el registro autonómico.

  • LEY: BOE-A-2017-11508: Ley 8/2017, de 19 de septiembre, de perros de asistencia de La Rioja. (Texto consolidado)
  • MARCO LEGAL:

Ley de Perro de Asistencia de la Comunidad de Madrid

En la Comunidad de Madrid la Ley 2/2015, de 10 de marzo, de acceso al entorno de personas con discapacidad que precisan el acompañamiento de perros de asistencia, reconoce el derecho de acceso y se desarrolla mediante la Orden 251/2018, que regula el registro y la acreditación.

  • LEY: BOE-A-2015-6129: Ley 2/2015, de 10 de marzo, de Acceso al Entorno de Personas con Discapacidad que Precisan el Acompañamiento de Perros de Asistencia. (Texto consolidado)
  • MARCO LEGAL: ORDEN 251/2018: Orden 251/2018, de 20 de febrero, de la Consejería de Políticas Sociales y Familia, por la que se regula el procedimiento de reconocimiento, suspensión y pérdida de la condición de perro de asistencia en sus distintas modalidades y de las unidades de vinculación, su acreditación e identificación y su registro.

Ley de Perro de Asistencia de Melilla

En Melilla tampoco hay una ley autonómica específica, pero el Reglamento de Sanidad Animal de 2017 incluye disposiciones sobre perros guía y perros de asistencia, permitiendo su acceso a espacios y servicios de uso público.

  • LEY: BOME Extraordinario núm. 3: CIUDAD AUTÓNOMA DE MELILLA BOLETÍN OFICIAL, Martes, 31 de enero de 2017. (Artículo 4 y Título VII entero)
  • MARCO LEGAL:

Ley de Perro de Asistencia de Murcia

En la Región de Murcia la Ley 4/2015, de 3 de marzo, de perros de asistencia para personas con discapacidad, reconoce el derecho de acceso a todos los espacios de uso público y prevé el desarrollo reglamentario para el registro de perros de asistencia.

  • LEY: BOE-A-2015-3276: Ley 4/2015, de 3 de marzo, de perros de asistencia para personas con discapacidad. (Texto consolidado)
  • MARCO LEGAL: 

En Navarra la Ley Foral 3/2015, de 2 de febrero, regula la libertad de acceso, deambulación y permanencia en espacios públicos de las personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia, y se desarrolla por la Orden Foral 535/2016 sobre reconocimiento y registro.

  • LEY: BOE-A-2015-2339: Ley Foral 3/2015, de 2 de febrero, reguladora de la libertad de acceso al entorno, de deambulación y permanencia en espacios abiertos y otros delimitados, de personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia. (Texto consolidado)
  • MARCO LEGAL: ORDEN FORAL 535/2016: ORDEN FORAL 535/2016, de 24 de noviembre, por la que se desarrolla la Ley Foral 3/2015, de 2 de febrero, reguladora de la libertad de acceso al entorno, de deambulación y permanencia en espacios abiertos y otros delimitados, de personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia.

Ley de Perro de Asistencia del País Vasco

En el País Vasco la Ley 10/2007, de 29 de junio, sobre perros de asistencia para la atención a personas con discapacidad, regula la clasificación de los perros de asistencia, su reconocimiento y el acceso a espacios y servicios públicos.

  • LEY: BOE-A-2011-16753: Ley 10/2007, de 29 de junio, sobre Perros de Asistencia para la Atención a Personas con Discapacidad. (Texto Consolidado)
  • MARCO LEGAL:
    • Decreto Foral 70/2009 (Vizcaya)Decreto Foral de la Diputación Foral de Bizkaia 70/2009, de 12 de mayo, por el que se crea el Registro de perros de asistencia y se establece el procedimiento para su acreditación (BOB de 25 de Mayo de 2009).
    • Decreto Foral 34/2014 (Guipúzcoa): Decreto Foral 34/2014, de 21 de octubre, por el que se crea el Registro de perros de asistencia para la atención a personas con discapacidad y se establece el procedimiento para su acreditación (BOG nº 205, de 28 de octubre de 2014).
    • Decreto Foral 35/2015 (Álava): Decreto Foral 35/2015, del Consejo de Diputados de 9 de junio, que crea el registro de perros de asistencia para la atención a personas con discapacidad, y establece el procedimiento para su acreditación (BOTHA núm. 73 de 19 de Junio de 2015).

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Luca tumbado

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